Как узнать свой SteamID?

SteamID можно узнать командой "status" (зайдите на сервер, откройте консоль и наберите там status, найдите свой ник и напротив будет SteamID);

Как указать его в профиле?

После регистрации, перейдите в настройки профиля (блок слева, синяя кнопка);

У вас откроется страница, с настройками вашего профиля;

Правый блок "Основные настройки", найдите там поле Steam ID:

Вставьте туда свой SteamID и нажмите кнопку "Изменить" (она слева от поля);

Все, айди установлен, можно играть и зарабатывать достижения.